Cipotânea situa-se na região da Zona da Mata e na Microrregião de Viçosa. Faz divisa com os seguintes municípios: Senhora de Oliveira, Rio Espera, Alto Rio Doce e Brás Pires. O município dista da capital Belo Horizonte 239 km e as principais rodovias que servem ao município são a BR-040, BR-265 e MG-132.

Sua área é de 153,61 km², tem como coordenadas geográficas 20º 54’ 19” de latitude Sul e 43º 21’ 56” de longitude Oeste. Tem atitude máxima de 950m na Serra de São Bento e altitude mínima de 663m no rio Xopotó.

O clima é tropical, apresentando temperatura anual média de 19,4º C, média mínima de 14,8ºC e máxima de 26,4ºC. O índice pluviométrico médio anual é de 1221,4 mm.

Possuía, em 2000 uma população de 6.345 habitantes sendo 2.416 na área urbana e 3.929 na área rural[1]. A maior parte da população encontra-se nas comunidades Rurais, cerca de 65%. 

O município possui apenas o distrito sede. As principais localidades são: Rola, Prata, Nunes, Montanha, Boa Vista, Xopotó, Dete, Costa ou Brejaúba, Caatinga, Córrego dos Farias, Sertão e Paciência.